Задний ход — где нельзя?

Задний ход - где нельзя?
Добрый день, друзья!

Есть у меня по дороге одна развилочка и светофор, на которых приходится долго стоять. И иногда (да и я сам) заранее сворачивают таким образом, что водители оказываются на противоположной стороне и задним ходом метров 200 проезжают до ближайшего съезда. (дорога не шоссе, а скорее съезд с шоссе)

Насколько правомерны действия водителей?
Какие ограничения на задний ход?
Какие возможные наказания?

  • сейчас домыслют и ответят.любое создание аварийной ситуации ,не есть хорошо.как по закону,так и просто с человеческой стороны.
  • Задний ход запрещен на автомагистралях, автомобильных дорогах с соответствующим знаком (пример МКАД), на пеш. переходе, мосту, перекрестке, автобусной остановке. Вроде ничё не перепутала)